托盘车旋转设备

脱模机械手可抓取管道机转盘上的钢筋混凝土管道，并将其放置到已准确定位、测距轮可控的托盘车上。机械手打开管道模具，并在测量装置的辅助控制下小心地将模具从管道上取下。然后，机械手又将空管模具再次输送到装配有底部衬套和铁丝筐的管机转盘上。

该过程不断重复，直至托盘车完全装满管子。测距轮可控的托盘车将通过摩擦轮驱动装置运行到准确的卸载位置，以便脱模机械手工作。根据管子的尺寸，通过预编程的方式，可准确地预定取用管子的数量。

通过摩擦轮驱动装置将托盘车输送到移动台上的装载/卸载轨道上。移动台再将托盘车转移至烘干设备的轨道上。

钢缆绞车用于缓冲满载货物的托盘车。烘干设备的两端采用快速运转的滑动门，当有托盘车进入/离开烘干设备时，滑动门被短时间打开。当离开烘干室时，装有已烘干管子的托盘车将再次通过摩擦轮驱动装置输送到移车台上。

此时，移车台再将托盘车从烘干轨道上转移到装载/卸载轨道上。在卸载轨道上，测距轮可控的托盘通过摩擦轮驱动装置定位到适合卸载的位置，以便脱模机械手工作。

脱模机械手再将已烘干的管子从托盘车上卸下，并在各种后期加工站和检测站辅助下将管子输送至预制件存放地。不断重复此过程，直至托盘车完全卸载为止。

在手动清洗后，空载托盘车将通过摩擦轮驱动装置再次被移动到脱模机械手前方。