
robô de forma
Robôs de forma ou robôs de cofragem trabalham automaticamente posicionando os perfis/magnéticos de forma na mesa/ palete com alto grau de precisão de acordo com os dados providos pelo sistema CAD. Os tipos e comprimentos de perfis/magnéticos de forma que foram especificados especialmente para o circuito são mantidos em suportes próximos ao robô. Os tipos de perfis/magnéticos de forma que não podem cobrir toda gama de utilização, mas que mesmo assim são necessários, são posicionados manualmente em outras estações de trabalho.
O robô é também capaz de remover os perfis/magnéticos de forma, os quais ele detecta através de escaneamento do palete. Um robô de cofragem preciso e flexível é opção de automação ideal para produção de vários componentes pré-moldados.
O plotter tem função de marcar, na superfície da mesa/ palete, a posição dos perfis de forma e partes a serem embutidas no concreto. Para tanto é utilizada tinta solúvel em água de fácil remoção.
Normalmente, plotters são conectados através de um computador de visualização ou computador mestre ao sistema CAD integrado à fábrica de componentes de concreto pré-moldado.