Otázky a odpovědi na téma:
Jeřábové systémy
Jeřábové systémy
Projektování automatizovaných jeřábových systémů
Plánování a dimenzování automatizovaných jeřábových systémů staví podniky před celou řadu technických a organizačních otázek. Od výběru vhodných systémových komponent přes integraci do stávajících procesů až po požadavky na bezpečnost a efektivitu – důkladná předběžná příprava je rozhodující pro pozdější úspěch.
V této sekci otázek a odpovědí najdete odpovědi na často kladené otázky týkající se koncepce, dimenzování a implementace automatizovaných jeřábových systémů. Cílem je poskytnout vám spolehlivou orientaci a vyjasnit typické nejistoty již v rané fázi projektu.
Ať už se s tímto tématem setkáváte poprvé, nebo si chcete prohloubit znalosti o konkrétních detailech plánování – tato sbírka vám pomůže činit fundovaná rozhodnutí a efektivně posunout váš projekt vpřed.
Jaké požadavky je třeba zohlednit při plánování jeřábového systému?
Na začátku každého projektování stojí nejprve definice požadavků na jeřábový systém, například požadavky na výkon, propustnost, ale samozřejmě také druh nákladu, který má být pomocí jeřábových systémů přepravován.
V dalším kroku stanovíme jeřábový systém s ohledem na stavební podmínky a požadavky. Může se jednat například o portálový jeřáb, mostový jeřáb nebo poloportálový jeřáb. Rozhodujícím kritériem je však samotný přepravovaný náklad, a tedy i výběr vhodného zvedacího zařízení. Zde se pak na základě složitosti rozhodujeme, zda navrhneme a zkonstruujeme individuální zvedací zařízení, nebo zda můžeme využít náš modulární systém. Tyto úvahy, respektive hodnocení, pak určují, na které komponenty je u jeřábového systému kladen zvláštní důraz. V závislosti na profilu požadavků, tedy na výkonnosti, typu jeřábu (automatický nebo poloautomatický) či také na tom, v jakém celkovém systému je jeřábový systém nasazen, se pak případně do popředí dostávají různé komponenty, jako jsou pohonných systémy nebo bezpečnostní systémy.
Jaké otázky vyjasníme na začátku plánovací fáze?
Na začátku je důležité podrobně zjistit místo instalace, respektive rámcové podmínky, ve kterých bude jeřáb nasazen. Zde hrají významnou roli klimatické podmínky, znečištění a oblasti použití. Velký význam má konkrétní použití: jak vypadá přepravovaný náklad, jaká je jeho hmotnost, skladovací kapacita, zdvihové pohyby, montážní situace v hale, existují rozhraní s jinými řemeslnými pracemi nebo stroji? To jsou velmi důležité body, které podrobně zkoumáme.
Rozpětí, rychlost a pojízdná vozík jsou rozhodující
Zde je důležité znát přesné zatížení, jízdní cykly, taktové časy a klasifikace a na jejich základě provést správný návrh. Pro dimenzování jeřábu jsou rozhodujícím kritériem rozpětí, rychlost a provedení pojízdné vozíky. Stejně tak požadavky na elektrické provedení a požadavky ze strany našich zákazníků. U automatizovaných jeřábových systémů je zásadně důležité již na začátku plánovací fáze společně stanovit bezpečnost práce, resp. bezpečnostní koncepci, protože zde se určují přístupy a koncepce, jak bude později možné vstoupit do těchto automatizovaných oblastí za účelem údržby.
Na co je třeba dbát při konkrétním návrhu budoucí konstrukce nosné konstrukce?
Vysoká zatížení v kombinaci s vysokými rychlostmi. To jsou klíčové výzvy při navrhování konstrukce jeřábu a jeho pohonných systémů. Aby bylo možné přesně, často s milimetrovou přesností, manipulovat s materiály o hmotnosti několika tun, jsou zapotřebí speciální funkce v oblasti řídicí a regulační techniky.
Podrobná analýza požadavků a vypracování zadávací dokumentace pomáhají při posuzování ekonomické efektivnosti investičních nákladů a správného dimenzování konstrukce jeřábu.
Analýza požadavků
Důležitým hlediskem je dále ekonomická efektivita investičních nákladů ve spojení s robustní konstrukcí všech komponentů. Témata jako energetická účinnost nabývají na významu a je třeba je průběžně analyzovat. Nejdůležitější však na začátku návrhu jeřábu je analýza požadavků, které jsou obvykle shrnuty v zadávací dokumentaci. Pokud tomu tak není, rádi vám poradíme a pomůžeme vám s tím.
Možnosti úspor díky správnému dimenzování
Z naší zkušenosti můžeme říci, že se často setkáváme s požadavky, které se později ukáží jako zbytečné, a v důsledku toho byl jeřáb vybaven nepřiměřeně drahými nebo dokonce předimenzovanými pohony. Právě zde vidíme velký potenciál již na začátku návrhu jeřábu.
Co dělá z jeřábu speciální jeřáb?
Speciální jeřáb se stává speciálním především díky svému zvedacímu zařízení. Ve společnosti Vollert je vždy přesně přizpůsobujeme požadavkům zákazníka, respektive přepravovaným obrobkům. Zvedacím zařízením může být například svorkovač na svitky pro uchopení hliníkových nebo ocelových svitků, hydraulický uchopovač pro bramy, uchopovač pro cívky s drátem nebo jakýkoli dlouhý materiál. V lakovacích linkách se jako zvedací zařízení používají dokonce i nosiče zboží vybavené pojezdovými válečky, které přepravují připevněné součásti následnými systémy předúpravy a lakování. Častější jsou však jistě automatická skladiště svitků a brám v hliníkovém a ocelářském průmyslu, která jsou vybavena odpovídajícími uchopovači.
Ve plně automatizovaném skladu svitků ve společnosti Zhongwang Aluminium v Číně byla realizována mechanicky poháněná svitková kleště. Tyto kleště se vyznačují extrémně velkým rozsahem nastavení. Kromě toho lze směr ukládání svitku pomocí zabudovaného otočného mechanismu měnit vždy o 90 stupňů doprava nebo doleva.
Dalším příkladem je zde hydraulický uchopovač brám, který byl integrován do automatického jeřábového systému. To s sebou nese jiné požadavky než u ručního jeřábového systému. Především jsou zde mnohem vyšší rychlosti, v tomto příkladu projektu 3,7 m za sekundu. Kromě toho se uchopení plechu provádí v automatickém režimu. To znamená: rozpoznání plechu, bezpečné uchopení a především bezpečné uchopení i v případě poruch, jako je například výpadek proudu. V takovém případě je nutné zajistit, aby plech zůstal ještě určitou dobu bezpečně uchycen v uchopovači.
Dále zde vidíte elektrické kleště na bramy. Rozdíl spočívá v tom, že bramu uchopujeme až po dokončení obráběcího procesu, přičemž její povrch již nesmí být poškozen. Z tohoto důvodu jsou kleště vybaveny speciálními podložkami a brama se uchopuje zespodu. Velká rozmanitost brám v šířkách od 700 mm až po dva metry vyžaduje, aby měla uchopovací kleště velký rozsah nastavení. Jelikož se kleště používají také v automatizovaném jeřábovém systému, je pomocí různých senzorů a váhových měření zajištěno, že každou bramu, bez ohledu na její šířku, spolehlivě rozpoznáme a také bezpečně přepravíme.
Jaké výhody nabízí který typ jeřábu?
Při vyjasňování rámcových podmínek se také řeší otázka, jaký jeřábový systém lze použít. Zásadně zde rozlišujeme mezi portálovým jeřábem, poloportálovým jeřábem a mostovým jeřábem.
Portálový jeřáb – ideální pro překladiště zboží nebo pro venkovní sklady
Zvláštností portálového jeřábu je, že nevyžaduje typickou ocelovou konstrukci ani podpěrné sloupy, na nichž by byly instalovány nebo uloženy jeřábové dráhy. Portálový jeřáb se tedy pohybuje samostatně po dvou v podlaze uložených kolejnicích a proto se často používá v překladištích zboží nebo ve venkovních skladech, tedy všude tam, kde by ocelové konstrukce překážely. Tento princip se však již využívá i ve společnosti Giga Coating v lakovací lázni. Zde portálový jeřáb o délce 55 m dopravuje obrobky o hmotnosti až devět tun v předem stanoveném pořadí do dvanácti ponorných van. Spouštění obrobků se provádí pomocí dvou samostatně synchronizovaných zdvihacích mechanismů. To zajišťuje optimální ponoření obrobků do ponorných van.
Poloportálový jeřáb – využití jako nakládací a vykládací jeřáby
Poloportálové jeřáby se často používají jako nakládací a vykládací jeřáby, například v lakovnách. Tato konstrukce je vhodná v případě, že jednu stranu jeřábu lze připojit jako vodicí stranu k již existující ocelové konstrukci. Strana pohybující se po podlaze pak, stejně jako u portálového jeřábu, běží po kolejnici uložené v podlaze a zajišťuje tak volný přístup k místu nakládky a vykládky. Zmíněná ocelová konstrukce, ke které je připojena vedená, resp. vysoká strana, pak ve většině případů obsahuje procesní techniku, do které mají být obrobky dopravovány.
Mostový jeřáb – jeřábový systém pro vysokou provozuschopnost zařízení
Na rozdíl od portálového či poloportálového jeřábu vyžaduje mostový jeřáb v každém případě stavební konstrukci budovy nebo ocelovou konstrukci, na kterou lze nahoře položit obě jízdní kolejnice.
Mostový jeřáb se obvykle skládá z jednoho nebo dvou nosníků, po kterých se navíc pohybuje jeřábový vozík s lanovým navijákem nebo jiným zdvihacím zařízením. Tyto speciální jeřáby jsou většinou v provozu 24 hodin denně, často i v automatickém režimu. Na tyto jeřáby jsou kladeny vysoké nároky také z hlediska provozuschopnosti zařízení.
Jaké chytré funkce nabízejí moderní jeřábové systémy společnosti Vollert?
Na moderní jeřábové systémy jsou kladeny stále vyšší nároky, pokud jde o produktivitu, efektivitu a bezpečnost. Společnost Vollert v tomto ohledu sází na speciální inteligentní funkce, jako je například kontrola kyvného pohybu, která řídí pohyb mostu a jeřábového vozíku. Mnohé inteligentní funkce hrají důležitou roli také v oblasti plánování životního cyklu.
